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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A two variable controller for servo pneumatic actuators 1-gen-2001 G., Cusimano; Giberti, Hermes; P., Righettini
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 1-gen-2001 Giberti, Hermes; P., Righettini
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 1-gen-2001 Giberti, Hermes; P., Righettini; A., Tasora
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 1-gen-2002 Garziera, ; Giberti, Hermes; P., Righettini
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 1-gen-2002 Giberti, Hermes; P., Righettini; Tasora,
Mechatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 1-gen-2002 Giberti, Hermes; P., Righettini; Tasora,
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 1-gen-2002 Giberti, Hermes; P., Righettini
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 1-gen-2003 Giberti, Hermes; P., Olgiati; P., Righettini; R., Strada
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 1-gen-2003 Adamini, ; Giberti, Hermes; Legnani, ; P., Righettini; Tosi,
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 1-gen-2003 Giberti, Hermes; Olgiati, ; P., Righettini; Strada,
Progettare macchine ad alte prestazioni 1-gen-2003 P., Righettini; A., Tasora; Giberti, Hermes; G., Olgiati; S., Chatterton
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 1-gen-2003 P., Righettini; Giberti, Hermes; S., Chatterton
Un'originale architettura per un robot calciatore 1-gen-2003 P., Righettini; Giberti, Hermes; G., Olgiati; S., Chatterton
A pneumatic parallel manipulator 1-gen-2003 Giberti, Hermes; P., Righettini; Tasora,
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 1-gen-2003 Giberti, Hermes; P., Righettini
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 1-gen-2003 Giberti, Hermes; P., Righettini; Tasora,
Architettura di un sistema di controllo real-time 1-gen-2004 S., Chatterton; Giberti, Hermes; P., Righettini
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 1-gen-2004 P., Righettini; Giberti, Hermes
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 1-gen-2004 P., Righettini; G., Olgiati; S., Chatterton; Giberti, Hermes
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 1-gen-2004 P., Righettini; S., Chatterton; Giberti, Hermes
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