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Optimal Selection of the Motor-Reducer Unit: Application to a Linear Positioning Unit 1-gen-2008 Giberti, Hermes; S., Chatterton; Cinquemani, S.; Cocetta, M.
Volumetric pump for concrete: numerical model and experimental analysis 1-gen-2008 Giberti, Hermes; Ghielmetti, C.; DI FONZO, A.
Kinematic optimization of a parallel manipulator 5R 2-dof driven by pneumatic cylinders 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Chatterton, S.; Cinquemani, S.
On The Active Control Of A Truck Mounted Concrete Pump: Numerical Model And Experimental Tests 1-gen-2009 Ghielmetti, C; Giberti, Hermes; Resta, F.
Dispositivo per prove di rendimento e fatica su viti a ricircolo di sfere 1-gen-2009 Giberti, Hermes; M., Bocciolone; Collina, A.; Zuin, A. E.
Effetti delle Caratteristiche Meccaniche della Trasmissione sulla Scelta del Motoriduttore 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Cinquemani, S.; Legnani, G.
Scegliere il motore adatto 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Chatterton, S.; Cinquemani, S.; Cocetta, M.
How the Drive System Affects the Kinetostatic Properties of a Robot 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Cinquemani, S.; S., Chatterton
Evaluation of motor-reducer coupling in high demanding industrial applications 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Cinquemani, S.
Procedura di selezione di un motoriduttore che include le caratteristiche meccaniche della trasmissione 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; G., Legnani; M., Tiboni; S., Ruggeri
The Generalized Jacobian Matrix and the Manipulators Kinetostatic Properties 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; G., Legnani
The "point of isotropy" and other properties of serial and parallel manipulators 1-gen-2010 G., Legnani; I., Fassi; D., Tosi; Giberti, Hermes; S., Cinquemani
Flying machining operations: a design procedure 1-gen-2010 Giberti, Hermes; R., Strada; B., Zappa
Effects of the mechanical characteristics of the transmission on the choice of motor-reducers 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; G., Legnani
Modelling a 2 Dof Flexible Planar Manipulator 1-gen-2010 S., Cinquemani; Giberti, Hermes
A model predictive protection system for actuators placed in hostile environments 1-gen-2010 G., D'Antona; M., Davoudi; R., Ferrero; Giberti, Hermes
Servo Motors Classification Based on the Accelerating Factor 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani
On Brushless Motors Continuous Duty Power Rate 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani
A Generalized Definition of Jacobian Matrix for Mechatronical Systems 1-gen-2010 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; G., Legnani
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 1-gen-2010 G., Legnani; D., Tosi; N., Pedrocchi; P., Righettini; Giberti, Hermes
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