GIBERTI, HERMES

GIBERTI, HERMES  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE E DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
5R 2dof parallel kinematic manipulator – A multidisciplinary test case in mechatronics 1-gen-2013 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; S., Ambrosetti
A 6DOF/HIL SETUP FOR WIND TUNNEL HYBRID TESTS ON A 1/75 SCALE MODEL OF A 10 MW FLOATING WIND TURBINE 1-gen-2017 Bayati, Ilmas; Belloli, Marco; Facchinetti, Alan; Giberti, Hermes
Accuracy enhancement of a device for automated underbridge inspections 1-gen-2016 Giberti, Hermes; Tarabini, Marco; Cheli, Federico; Garozzo, Marco
Additive manufacturing as an essential element in the teaching of robotics 1-gen-2019 Castelli, K.; Giberti, H.
ADDITIVE MANUFACTURING FOR A LOW-COST BIAXIAL TESTING MACHINE 1-gen-2017 Alaimo, Gianluca; Auricchio, Ferdinando; Giberti, Hermes; Marconi, Stefania; Morganti, Simone
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 1-gen-2003 Giberti, Hermes; P., Righettini
Application of Realtime Robotics platform to execute unstructured industrial tasks involving industrial robots, cobots, and human operators 1-gen-2022 Ahmed Zaki, A. M.; Mohamed Fathy, A. M.; Carnevale, M.; Giberti, H.
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 1-gen-2002 Giberti, Hermes; P., Righettini; Tasora,
Architettura di un sistema di controllo real-time 1-gen-2004 S., Chatterton; Giberti, Hermes; P., Righettini
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 1-gen-2003 P., Righettini; Giberti, Hermes; S., Chatterton
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning 1-gen-2013 G., Legnani; B., Zappa; S., Cinquemani; Giberti, Hermes
Automatic measurement of hand dimensions using consumer 3D cameras 1-gen-2020 Marchisotti, D.; Marzaroli, P.; Sala, R.; Sculati, M.; Giberti, H.; Tarabini, M.
Automation of Glue Deposition on Shoe Uppers by Means of Industrial Robots and Force Control 1-gen-2021 Carnevale, M.; Castelli, K.; Zaki, A. M. A.; Giberti, H.; Reina, C.
A belt-driven 6-DoF parallel kinematic machine 1-gen-2016 Negahbani, Navid; Giberti, Hermes; Ferrari, Davide
Brain computer interface for human-cobot interaction in industrial applications 1-gen-2021 Dmytriyev, Y.; Zaki, A. M. A.; Carnevale, M.; Insero, F.; Giberti, H.
Characterization of a 6 degrees of freedom parallel robot 1-gen-2021 Giberti, H.; La Mura, F.; Tarabini, M.; Camnasio, M.
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Giberti, Hermes; Legnani, Pedrocchi; P., Righettini; Tosi, Ziliani
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 1-gen-2010 G., Legnani; D., Tosi; N., Pedrocchi; P., Righettini; Giberti, Hermes
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 1-gen-2005 Giberti, Hermes; Legnani, Pedrocchi; P., Righettini; Tosi,
A comprehensive spatial mapping of muscle synergies in highly variable upper-limb movements of healthy subjects 1-gen-2019 Scano, A.; Dardari, L.; Molteni, F.; Giberti, H.; Tosatti, L. M.; D'Avella, A.