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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
How the Drive System Affects the Kinetostatic Properties of a Robot 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Cinquemani, S.; S., Chatterton
Improving Trajectory Tracking Performance of a 2 dof Parallel Kinematic Manipulator With Flexible Links 1-gen-2012 Giberti, Hermes; S., Cinquemani; S., Ambrosetti
Influence of parallel kinematic machine dimensional tolerances on the estimation of payload inertia 1-gen-2023 Farias, J. A.; Sergenti, C.; Carnevale, M.; Giberti, H.
Kinematic optimization of a 2DoF PRRRP manipulator 1-gen-2017 Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 1-gen-2006 P., Righettini; S., Chatterton; Giberti, Hermes
Kinematic optimization of a parallel manipulator 5R 2-dof driven by pneumatic cylinders 1-gen-2009 Giberti, Hermes; Chatterton, S.; Cinquemani, S.
Kinematic synthesis of a new 3D printing solution 1-gen-2016 Giberti, Hermes; Fiore, Enrico; Sbaglia, Luca
Large aeroelastic model of a floating offshore wind turbine: Mechanical and mechatronics design 1-gen-2019 Muggiasca, S.; Fontanella, A.; Taruffi, F.; Giberti, H.; Facchinetti, A.; Belloli, M.; Bollati, M.
Mechanical Design and Development of a Continuous Rotational Variable Stiffness Actuator 1-gen-2021 Castelli, K.; Gavioli, M.; Dmytriyev, Y.; Giberti, H.
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 1-gen-2005 P., Righettini; Giberti, Hermes; S., Chatterton
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 134
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 134
Autore
  • CARNEVALE, MARCO 11
  • CASTELLI, KEVIN 6
  • DMYTRIYEV, YEVHENIY 5
  • ZAKI, AHMED MAGDY AHMED 5
  • LA MURA, FRANCESCO 4
  • SERGENTI, CAROL 3
  • INSERO, FEDERICO 2
  • ALAIMO, GIANLUCA 1
  • AURICCHIO, FERDINANDO 1
  • CAMNASIO, MATTIA 1
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 19
  • 2010 - 2019 76
  • 2001 - 2009 39
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 18
  • Springer New York LLC 8
  • EDP Sciences 4
  • Kluwer Academic Publishers 4
  • IMEKO-International Measurement F... 3
  • Institute of Physics Publishing 3
  • Springer Netherlands 3
  • Elsevier B.V. 2
  • IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY... 2
  • INT CENTER NUMERICAL METHODS ENGI... 2
Rivista
  • CONFERENCE PROCEEDINGS OF THE SOC... 7
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 7
  • MATEC WEB OF CONFERENCES 4
  • JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SE... 3
  • PROCEDIA COMPUTER SCIENCE 3
  • PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNAT... 2
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A... 1
  • AIP CONFERENCE PROCEEDINGS 1
  • ENERGY PROCEDIA 1
  • PROCEDIA MANUFACTURING 1
Serie
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 2
Keyword
  • Mechanical Engineering 20
  • Engineering (all) 12
  • Computational Mechanics 10
  • Mechanics of Materials 7
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