IRIS

Comparative Performance Analysis of LiDAR-Based SLAM Algorithms: A Case Study

Ramesh, Krithiga;Facchinetti, Tullio;
2024-01-01
2024
Proceedings of the 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
29
1
4
4
Measurement,Simultaneous localization and mapping,Accuracy,Service robots,Production facilities,Performance analysis,Mobile robots,Manufacturing automation,Smart manufacturing,Testing,SLAM,LiDAR,Smart Factory
https://ieeexplore.ieee.org/document/10710946
2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
4
268
none
Ramesh, Krithiga; Friesen, Maxim; Facchinetti, Tullio; Wisniewski, Lukasz
info:eu-repo/semantics/bookPart
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