Interaction Control of Robotic Manipulators Via Second Order Sliding Modes / FERRARA A.; LOMBARDI C.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - STAMPA. - 21(2007), pp. 708-730.
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Titolo: | Interaction Control of Robotic Manipulators Via Second Order Sliding Modes |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2007 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11571/106433 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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