IRIS

Sliding Mode Fault Diagnosis with Vision in the Loop for Robot Manipulators

Ferrara, Antonella;Sangiovanni, Bianca
2020-01-01
2020
New Trends in Robot Control
Ghommam J., Derbel N., Zhu Q. (Eds)
AI, Robotics & Automatic Control
2-s2.0-85079847181
270
81
105
25
978-981-15-1818-8
978-981-15-1819-5
Springer
Singapore
Robotics, Robot Control, Robot Manipulators, Vision in the loop, Fault detection, Fault diagnosis
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-15-1819-5_5
no
2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
3
268
none
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo; Sangiovanni, Bianca
info:eu-repo/semantics/bookPart
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