IRIS

Search-Based Motion Planning for Performance Autonomous Driving

Regolin, Enrico;Ferrara, Antonella
2020-01-01
2020
Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks.
Klomp M., Bruzelius F., Nielsen J., Hillemyr A. (eds)
AI, Robotics & Automatic Control
WOS:000675429300134
2-s2.0-85081537091
Esperti anonimi
Inglese
Internazionale
STAMPA
1144
1154
11
978-3-030-38076-2
978-3-030-38077-9
Springer
Cham
Motion Planning, Performance Assessment, Autonomous Driving, Vehicle control, Vehicle dynamics
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-38077-9_134
sì
2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
5
268
none
Ajanovic, Zlatan; Regolin, Enrico; Stettinger, Georg; Horn, Martin; Ferrara, Antonella
info:eu-repo/semantics/bookPart
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