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IRIS
We consider the problem of scheduling and planning the motion of a fleet of robots involved in semiconductor manufacturing. The robots are tasked with transporta-tion demands of goods that must be fulfilled according to given time constraints and synchronization rules. The de-mands and synchronization rules are specified using Time Window Temporal Logic (TWTL). Inspiring by model checking techniques, we develop a solution able to guar-antee to satisfy both demands and synchronization rules. The proposed approach is tested through simulation on a semiconductor production site of the European project "Power Semiconductor and Electronics Manufacturing 4.0-(SemI40)".
Multi-robot routing and scheduling with temporal logic and synchronization constraints
We consider the problem of scheduling and planning the motion of a fleet of robots involved in semiconductor manufacturing. The robots are tasked with transporta-tion demands of goods that must be fulfilled according to given time constraints and synchronization rules. The de-mands and synchronization rules are specified using Time Window Temporal Logic (TWTL). Inspiring by model checking techniques, we develop a solution able to guar-antee to satisfy both demands and synchronization rules. The proposed approach is tested through simulation on a semiconductor production site of the European project "Power Semiconductor and Electronics Manufacturing 4.0-(SemI40)".
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11571/1347496
Citazioni
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
