CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishDesign and experimental validation of a second order sliding-mode motion controller for robot manipulators / CAPISANI L.; FERRARA A.; MAGNANI L.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - STAMPA. - 82:2(2008), pp. 365-377.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
| Titolo: | Design and experimental validation of a second order sliding-mode motion controller for robot manipulators |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2008 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11571/135526 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2018