Design and experimental validation of a second order sliding-mode motion controller for robot manipulators / CAPISANI L.; FERRARA A.; MAGNANI L.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - STAMPA. - 82:2(2008), pp. 365-377. [0.1080/00207170802112591]
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Titolo: | Design and experimental validation of a second order sliding-mode motion controller for robot manipulators | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2008 | |
Rivista: | ||
Handle: | http://hdl.handle.net/11571/135526 | |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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