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EnglishMotion Control of Rigid Robot Manipulators via First and Second Order Sliding Modes / Ferrara A.; Magnani L.. - STAMPA. - (2006). ((Intervento presentato al convegno International Symposium on Model-Based Reasoning on Engineering and Robotic Systems tenutosi a Guangzhou, China nel Luglio.
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| Titolo: | Motion Control of Rigid Robot Manipulators via First and Second Order Sliding Modes |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2006 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11571/29084 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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