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EnglishTrajectory tracking of mechanical systems with unilateral constraints: Experimental results of a recently introduced hybrid PD feedback controller / Incremona, Gian Paolo; Saccon, Alessandro; Ferrara, Antonella; Nijmeijer, Henk. - ELETTRONICO. - 2016-(2015), pp. 920-925. ((Intervento presentato al convegno 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 tenutosi a Osaka International Convention Center (Grand Cube), 5-3-51 Nakanoshima, Kita-Ku, jpn nel 2015.
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| Titolo: | Trajectory tracking of mechanical systems with unilateral constraints: Experimental results of a recently introduced hybrid PD feedback controller |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2015 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11571/1180959 |
| ISBN: | 9781479978861 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11571/1180959
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