A robust MPC/ISM hierarchical multi-loop control scheme for robot manipulators

FERRARA, ANTONELLA;INCREMONA, GIAN PAOLO;MAGNI, LALO
2013-01-01

2013
9781467357173
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11571/1180984
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 22
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 22
social impact