Second Order Sliding Mode Observers for Fault Detection of Robot Manipulators / Capisani L.; Ferrara Antonella; Pisu P.. - STAMPA. - (2008). ((Intervento presentato al convegno 47th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Cancun, Mexico nel 9-11 December 2008.
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Titolo: | Second Order Sliding Mode Observers for Fault Detection of Robot Manipulators |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2008 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11571/135566 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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