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EnglishSecond Order Sliding Mode Motion Control of Rigid Robot Manipulators / Capisani L.; Ferrara A.; Magnani L.. - ELETTRONICO. - (2007). ((Intervento presentato al convegno 46th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2007 tenutosi a New Orleans, LA, USA nel December.
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| Titolo: | Second Order Sliding Mode Motion Control of Rigid Robot Manipulators |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2007 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11571/33638 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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