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EnglishSliding Mode Control of a Mobile Robot for Dynamic Obstacle Avoidance Based on a Time-Varying Harmonic Potential Field / Ferrara A.; Rubagotti M.. - ELETTRONICO. - (2007). ((Intervento presentato al convegno Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2007 tenutosi a Roma, Italy nel Aprile.
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| Titolo: | Sliding Mode Control of a Mobile Robot for Dynamic Obstacle Avoidance Based on a Time-Varying Harmonic Potential Field |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2007 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11571/33682 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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