Robust MPC/ISM Hierarchical Multi-Loop Control Scheme for Robot Manipulators
FERRARA, ANTONELLA;INCREMONA, GIAN PAOLO;MAGNI, LALO
2013-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.